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基于运动控制卡的步进电机控制系统

人气:发表时间:2016-09-26
  运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC+运动控制卡”。采用单片机系统来实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能较简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块,有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能(如松下FP0)。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备,如送料器、自动:A焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业,比如西门子的车床数控系统。铣床数控系统等。“PC +运动控制卡”的方案随着PC(Personal Computer)的普及越来越多,将是运动控制系统一个主要的发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源,用于运动过程、机械轨迹都比较复杂,而且柔性比较强的机器设备。比如目前很热门的开放式数控系统大多采用了这种方案。
  本文介绍的控制系统采用的就是*PC+运动控制卡“方案,这也是本文的主要内容。
  系统进行自动控制,操作方便、生产效率高、产品质量好,还可大大地减轻工人劳动强度及环境对人体的危害。PLC有较高的可靠性和较强的抗干扰能力,其编程较为简单,而且功能容易扩展,对从事该行业的其他喷漆作业有一定的价值。

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